总体来看,工业机器人在我国的应用水平仍然很低,其中汽车制造业是最先开始尝试和推广的行业之一,其标准化的工业流水线非常适合机器人自动化操作。工业机器人在纺织生产中的应用已具备一定行业基础。下面德科纳米防水剂品牌给大家分享机器人在棉纺织行业的应用示例。

▎细纱自动落纱机器人

当细纱满管时，落纱机器人在轨道上缓缓运行，抓纱臂准确地抓起管纱并将其放在纱筐中，再将一个个空管快速地插到锭子上。落纱机器人是细纱集体落纱装置的一个有力补充。落纱机器人的应用灵活性相对较高，一台机器人可以应用于多台细纱机，完全可以取代传统的人工拔管、插管工作，有效降低了工人劳动强度，提高了工作效率，减少了生产成本。现阶段，一台机器人可以完成8名操作工人的工作量，大约节约劳动成本50%。

▎筒纱自动包装机器人

筒纱自动包装机器人应用在络筒工序之后，对络筒生产的筒纱进行自动套袋、封口、称重、标记和流转。该机器人将整个筒纱包装过程完全自动化，减少了人工操作；在筒纱的装袋机械手中采用机器视觉对筒纱进行定位，避免了对筒纱的损伤；在称重标签环节利用物联网技术对装袋筒纱的信息进行实时标记，为物流仓储及销售管理系统提供实时信息。

▎粗纱自动落纱机器人

根据相关文献报道，一种国产粗纱自动落纱机器人已经研制成功，这种机器人主体结构为行走系统、取放机械手、满纱吊装机械手、空管输送系统和轨道系统五个部分，各个部分之间既相对独立又相互关联。行走系统依据落纱时序由PLC控制启动，按照设定的步幅自动到位。取放机械手的定位精度代表着落纱机器人的核心技术，决定了落纱机器人的工作效率与生产水平。满纱吊装机械手、空管输入和满纱输送环节通过网络信息交互构成细化的时序精确运行，使粗纱机自动落纱机器人实现有效、准确、快速的粗纱落纱功能。该技术可以在不改变粗纱机结构的前提下，与纺机制造企业实现新机配套，也可以为棉纺企业正在运行的粗纱机进行技术改造，达到提高企业自动化水平、节约人工成本、提高生产效率的目的。